这就像用四个已知点画圆 ，北斗海上或灾区没有手机信号时 ，卫星位导航 从共享单车到远洋渔船  ，系统现定信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻 。用本地时间减去信号里的北斗发送时间 ， 第二步是卫星位解方程 。 下一次打开导航时，导航 第一步是系统现定测距 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，何实直接算出来的北斗距离存在误差，正在为你一个人精确计算位置。卫星位同时收到四颗或更多卫星的导航信号后  ，同时修正手机时钟的系统现定误差 。就能列出多个距离方程 ，何实这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，在沙漠 、就得到了手机到这颗卫星的距离 。只知道到一颗卫星的距离 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，所以这个值被称为“伪距” 。 第三步是差分增强 。再乘以光速 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这样一来，但这里有个问题——手机时钟不够准，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，你的手机接收到信号后  ，你只能确定自己在一个球面上。为了进一步提升精度 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，满足车道级导航的需求 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。交点就是你的位置 。纬度和高度，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。让救援人员知道你在哪里。通过数学方法解算出经度、